Velocidade de rodovia
O GPS próprio mede a velocidade. A cauda abre quando o caminhão passa de 60 km/h e continua acima disso por 20 segundos seguidos. Uma ultrapassagem curta não basta.


Pela velocidade medida no GPS próprio, a cauda abre na rodovia e recolhe antes da manobra. Aqui estão cada regra, cada proteção e o que o motorista pode fazer quando quiser.
Com a cauda recolhida, as abas do topo ficam por baixo e as asas laterais por cima, dobradas sobre as portas. Por isso a ordem é sempre a mesma: na abertura, as laterais saem primeiro; no recolhimento, o topo entra primeiro.
Demonstração do movimento em tempo reduzido. Na abertura, as laterais se posicionam primeiro. No recolhimento, as abas superiores retornam antes das laterais.
As duas asas laterais e as duas abas do topo têm, cada uma, um atuador elétrico linear e um par de braços articulados. O atuador empurra o braço principal, e os braços conduzem o painel numa trajetória definida, sem tocar nas peças vizinhas.
As asas laterais levam cerca de 1 minuto para abrir e as abas do topo cerca de 20 segundos, com uma pausa curta entre as duas etapas. Os motores partem e param em rampa, sem trancos.
O topo só começa a abrir depois que as laterais chegam ao fim do curso. No recolhimento, as laterais só fecham depois que o topo está recolhido. O fim de cada curso é identificado pela corrente dos motores.
Os atuadores têm fuso autotravante: parados, eles seguram o painel na posição, aberto ou recolhido, sem trava, mola ou ar comprimido.
A cauda abre sozinha quando as três condições abaixo são atendidas ao mesmo tempo.
O GPS próprio mede a velocidade. A cauda abre quando o caminhão passa de 60 km/h e continua acima disso por 20 segundos seguidos. Uma ultrapassagem curta não basta.
Com uma porta aberta, a cauda não abre. Os sensores conferem as duas portas antes de cada abertura.
Com a bateria abaixo de 11,5 V, a cauda não abre. Depois de uma queda, ela só volta a abrir quando a bateria passa de 12,2 V.
Se a velocidade cair para 30 km/h ou menos enquanto a cauda ainda está abrindo, ela recolhe na hora.
Abaixo de 30 km/h, a cauda espera um tempo antes de recolher. Esse tempo depende de onde o caminhão vem, para não abrir e fechar a cada redução.
Se o caminhão andou a 60 km/h ou mais nos últimos 5 minutos, a cauda espera 3 minutos abaixo de 30 km/h. Um trevo ou uma lombada não fazem a cauda recolher.
Se a velocidade máxima dos últimos 5 minutos não passou de 50 km/h, a cauda recolhe depois de 1 minuto abaixo de 30 km/h. Entre 50 e 60 km/h, o tempo fica entre 1 e 3 minutos.
Depois de um trecho de rodovia, chegar a 15 km/h ou menos faz a cauda recolher na hora, antes de qualquer manobra. Congestionamentos parados também fazem a cauda recolher.
Se o caminhão voltar a passar de 60 km/h durante o recolhimento, a cauda abre de novo na hora e a contagem recomeça do zero.
As mesmas regras aplicadas a um trajeto: a cauda continua aberta no trevo, recolhe no posto, abre de novo na rodovia e recolhe antes da chegada.
Exemplo ilustrativo. Velocidades e tempos podem ser ajustados para cada operação.
O sistema foi pensado para chegar à doca sempre recolhido e nunca forçar um painel.
| Situação | O que a cauda faz |
|---|---|
| GPS sem sinal | Considera o caminhão abaixo de 30 km/h e aplica a mesma regra de tempo para recolher. Volta a abrir quando o sinal retorna acima de 60 km/h. |
| Bateria abaixo de 11,5 V | Recolhe e não abre. Volta a abrir quando a bateria passa de 12,2 V. |
| Porta do baú aberta | Com sensores nas portas, a cauda recolhe e não abre enquanto uma porta estiver aberta. |
| Movimento bloqueado | Se a corrente de um motor subir demais ou o curso passar do tempo previsto, todos os motores param e o aplicativo indica a falha. A cauda só volta a se mover depois de um novo comando. |
| Botão de emergência | Corta a alimentação do sistema. Os painéis ficam onde estão, seguros pelo fuso autotravante. |
| Caminhão parado | Depois de 5 minutos sem vibração, o sistema entra em repouso para poupar a bateria e acorda quando o caminhão volta a se mover. |
| Reinício do sistema | Os painéis ficam na posição em que estavam até a próxima regra automática ou comando manual. |
O automático resolve o dia a dia, mas o motorista pode assumir quando quiser.
No celular, por Bluetooth: abrir, recolher, parar e ver o estado da cauda, a velocidade e a bateria. O modo automático também pode ser ligado ou desligado.
Botões para abrir, recolher e parar, sem precisar do celular.
Um comando do motorista vale mais que a regra automática. A cauda segue o comando e o automático volta a decidir depois.
Cada mudança de estado fica registrada com hora e local, inclusive os comandos manuais.
Cada viagem fica gravada na própria cauda e é enviada ao aplicativo, sem nada para o motorista fazer.
Hora, posição, velocidade e estado da cauda a cada 2 segundos com o caminhão em movimento, mais um registro a cada abertura e recolhimento.
Quando o caminhão fica parado, a cauda envia as viagens pela internet. Sem conexão, nada se perde: a memória guarda cerca de 33 horas de viagem.
A rota no mapa colorida pela posição da cauda, distância, tempo em movimento, velocidade média e máxima, elevação e inclinação do trajeto, e o clima e o vento durante a viagem.
Com o consumo informado do caminhão, o aplicativo estima o diesel economizado em cada viagem a partir dos quilômetros rodados com a cauda aberta e da velocidade.
Asas abertasPainéis abertos na configuração aerodinâmica.
Asas recolhidasAsas recolhidas junto à traseira do baú.
Imagens ilustrativas do produto.